Segundo historiadores, há indícios de que, há pelo menos 5 mil anos, jogos de taco com bola já eram praticados na China e na Pérsia. Mas só por volta de 200 a.C houve a descoberta, no Egito, de desenhos nos muros de uma tumba encontrada no vale do rio Nilo que confirmavam a existência da versão mais próxima do hóquei de hoje. Também foram encontrados indícios do esporte na Grécia através de escavações que descobriram desenhos de jogadores de hóquei nos restos do muro da contentação
É impossível afirmar com convicção qual o país de origem do hóquei, mas o fato é que, ao longo dos séculos, o jogo se difundiu por todo o mundo. Não faltam relatos, testemunhos e documentos para ilustrar a antiguidade do esporte e sua evolução ao longo dos anos. Referências mais recentes dão conta da existência de um manuscrito segundo o qual a origem do hóquei seria a Inglaterra no ano 1175.
No começo do século XIX, o hóquei se tornou matéria obrigatória em colégios ingleses. Mas só em 1852 as primeiras regras do hóquei foram oficializadas, no Reino Unido, mas não se sabe o nome certo do criador, apenas que era inglês. O primeiro clube a surgir oficialmente foi o Blackheath Football and Hockey Club, de Londres, em 1861.
Já a Federação Internacional de Hóquei, que unificou as regras internacionais, surgiu na virada do século com a união das associações da Inglaterra, da Escócia, da Irlanda e do País de Gales.
O hóquei sobre a grama estreou como esporte de exibição nos Jogos Olímpicos de 1908 em Londres, e continuou com este status até 1920 na Artuépia. Somente em 1928, nos Jogos de Amsterdã, o hóquei passou a valer para o quadro de medalhas. Índia e Paquistão foram, até os anos 70, as grandes potências do esporte. Já as mulheres só estrearam em competições olímpicas em 1980 nos Jogos de Moscou. Hoje o esporte é popular nos cinco continentes e algumas das potências mundiais são, Argentina, Holanda, Alemanha, China, Austrália, Nova Zelândia, Inglaterra.
